齒輪泵主要是由主、從動齒輪，驅動軸，泵體及側板等主要配件構成。泵體內相互齒合的主、從動齒輪與兩端蓋及泵體一起構成密閉工作容積，齒輪的齒合點將左右兩腔隔開，形成了吸、壓油腔。

當齒輪泵旋轉時，左側吸油腔內的齒脫離齒合，密封腔容積不斷增大，構成吸油并旋轉齒輪帶入右側的壓油腔。齒輪泵的優點是結構簡單，制造方便，價格低廉，體積小，質量輕，自吸性好，對油液污染不敏感，工作可靠。其主要缺點是流量和壓力脈動大，噪聲大，排量不可變。